Der NXT-Roboter als Scanbot
Der Scanbot scannt ein Blatt Papier und schreibt die Rohwerte in eine Datei. Dann wird die Datei vom NXT mit dem NXT auf den Computer übertragen. Dies geschieht mithilfe des NXT-Explorers. Dann wird die Datei von einem selbstgeschriebenen C++-Programm eingelesen. Dieses wandelt die Rohdaten in ein Bitmap-Bild um und gibt es auf dem Computerbildschirm aus. Nebenbei piept der NXT noch, wenn er schwarz sieht, also wenn der Lichtsensor einen schwarzen Pixel erkennt. Seht euch doch einmal das Video an.
